(通讯员:戴初一)10月30日下午,智能机器人实验室举行校庆杯“妙手回机”机器人竞赛。实验室35名同学组成3个硬件队、9个软件队参与了激烈角逐。竞赛评委会由实验室教师、西电本部教师以及字节跳动研发工程师组成,王卫东教授任评委会主任。西电杭州研究院党委副书记韩光到场指导并致辞。

韩光副书记在讲话中指出,今年是同学们进入研究生阶段第一年,恰逢西电建校90周年,在这个喜庆的日子里,杭州研究院智能机器人实验室举行“校庆杯”机器人竞赛,为校庆献礼,他代表研究院向本次竞赛的举办表示热烈祝贺。希望借助本次大赛,同学们能够紧跟时代步伐,傲立科技前沿,厚植爱国情怀,传承西电精神,在先辈荣光中庚续前行、在比学赶超中奋勇争先,在大师指引下开拓创新,为我国智能机器人事业的发展贡献西电力量!
此次竞赛于9月底正式启动,实验室所有同学均报名参赛组队,最终形成硬件组3支队伍,选题为:基于STM32的倒立摆机器人小车镇定与跟踪控制;软件组9支队伍,选题为:“妙手回机”——基于Unity的无人机智能回收机器人控制仿真。赛前,实验室还特邀全国研究生机器人设计大赛获奖者、校本部研三学长原大鹏给大家进行了视频培训。

竞赛现场,各队队长依次进行了作品汇报,队员参与演示和答辩环节。软、硬件组作品演示效果的量化考核指标为控制过程的稳定、快速、准确性;按照竞赛规则,各队还要提交技术文档一份,内容包括研究目标、研究内容、技术路线、实验效果、经验总结等部分。

比赛最终成绩由评委根据作品陈述及答辩、演示效果和技术文档三部分现场评定打分(百分制)。三部分占总成绩权重比值为4:4:2。竞赛过程紧张而热烈,参赛队伍通过幻灯片和现场实物演示,将自己所做成果及其实现方法展现给各位评委和观众,评委老师也对同学们的作品作出详细且专业的点评,并提出了改进方案和研究拓展。最终,产生一等奖1名,二等奖2名,三等奖3名,优秀奖6名。

通过这次机器人竞赛,同学们更好地将所学知识应用到了实际中,提高了对机器人、自动化、程序开发等一系列知识的学习兴趣,进一步培养了同刻苦钻研、精益求精和团队协作的精神。